كانت إيران من أولى الدول التي اعترفت باستقلال دولة قطر، وبعد شهر من نيل الاستقلال، تم نشر الإعلان عن الاعتراف بدولــة قطر وإقامة العلاقات بين البلدين وقدم أول سفير إيراني أوراق اعتماده عام 1972م. لأمير دولة قطر، بينما وصل إلى إيران أول سفير قطري عام 1973م.

لعبت السفارة دوراً مهماً في توطيد العلاقات بين الجانبين الإيراني والقطري على مدار السنوات الماضية، بالإضافة إلى تقديم شتى أنواع المُساعدة لجميع المواطنين القطريين في إيران، سواءً المُقيمين أو السُياح، حيث كان هدف البعثة الدبلوماسية دوماً هو خدمة المصالح العليا لدولة قطر.

تتواجد السفارة في العاصمة الإيرانية طهران وتحديداً في شارع نلسون ماندلا (جُردن سابقاً)، ويضم هذا الشارع عدداً من البعثات الدبلوماسية للدول الأخرى ذلك لأن هذه المنطقة تُعتبر من المناطق الإدارية والتجارية الجيدة في شمال العاصمة.