كانت إيران من أولى الدول التي اعترفت باستقلال دولة قطر ، وبعد شهر من نيل الاستقلال ، تم نشر الإعلان عن الاعتراف بدولــة قطر وإقامة العلاقات بين البلدين وقدم أول سفير إيراني أوراق اعتماده عام 1972م لأمير دولة قطر ، بينما وصل إيران أول سفير قطري عام 1973م.
الجوار والدين الإسلامي يعتبران عاملين هامين في إقامة الصلات بين الشعب الإيراني وخاصة أهالي المناطق الجنوبية من إيران ومع الشعب القطري بالذات، ولذلك فقد كان للإيرانيين دوراً متميزاً في التنمية الاقتصادية والإعمار في قطر، وان اكتشاف النفط في الأربعينات في قطر وحاجتها الشديدة والمتزايدة للطاقة العمالية كان السبب لزيادة نسبة هجرة أهالي مدن وموانئ الجنوب الإيراني إلى قطر.